今回は題名の通りIFTTTを使ってWiFi経由でESP32からSlackに通知を送るまで初心者でもわかりやすく説明していきたいと思います。 前提条件 ・Slackを使っていること ・前回の記事の確認 目次 1.ハードウェア構成 2.IFTTTの簡単な使い方 3.動作確認 4.まとめ 1…
今回はLicheePi nanoボードに搭載されたSPIフラッシュメモリに内蔵されたOSのバックアップの取り方を紹介します。 普通の用途であれば、microSDにOSを書き込んで使用すれば容量も確保できて良いですが本格的な組込み用途にはSPIフラッシュからの起動が必須に…
前回の記事ではOculusQuestでハンドトラッキングを適用して手を表示できるところまでできました。 今回はハンドトラッキングを利用してバーチャル世界のオブジェクトを手でつまめるようににしていきたいと思います。 筆者環境 MacBookPro（2017年モデル） Un…
前に投稿した記事ではOculusQuestの開発環境を整える方法をまとめました。 今回は簡単にハンドトラッキングを使えるようにしていきます。 筆者環境 MacBookPro（2017年モデル） Unity バージョン2019.2.17f1 前提条件 前に投稿した記事の確認 目次 プロジェ…
今回はLicheePi nanoのGPIOを操作する方法をまとめていきます。 『LicheePi nanoの記事第三回にしてLチカのかよ！』と思われますが、Arduinoやラズパイのように操作方法が簡単に分からなかったので第三回目での記事になります。 ラズパイではPythonなどでラ…
こんにちは。 今回は筆者の初の記事ということで備忘録を兼ねて簡単にMacでESP32の開発環境を整えていきます。 この記事ではVisual Studio Code(以下VSCode)の拡張機能PlatformIOを利用する方法を紹介します。また初心者向けです。筆者も初心者なので間違い…
前回の記事ではLicheePi nanoの構成の説明やSPIフラッシュからのOS起動から自作プログラムの実行までをまとめていました。 今回はラズパイのようにmicroSDからOS起動する方法と、LicheePi nano用Linuxカーネルのビルド方法をまとめていきます。 学習内容 Lic…
今回はSBC（シングルボードコンピュータ）の中でもかなり小型なLicheePi Nanoについてまとめていきます。 SBCではラズパイが代名詞として挙げられますが、今回扱うLicheePi Nanoはラズパイゼロよりもさらに小さなSBCです。 日本語の情報がほとんどなく、まだ…
今回は2020/1/19日現在最新のラズパイ4（4GBメモリモデル）でKubernetesクラスタの構築をしていきます。 今回は構築のみを行いますが、まだわからないこともあるので今後も機会があれば別の記事にしてまとめられればと思います。 また、OSはRaspbianOSではな…
今回は初心者でも簡単にOculusQuestを開発する環境を整えていきます。 OculusQuestはAndroidを内蔵していて、Unityで開発が可能なので図解で設定や必須パッケージ等を説明していきます。 筆者環境 ・MacBookPro（2017年モデル） ・Unity バージョン2019.2.17…
※この記事は、IoTLTAdvent Calendar 2019の22日目の記事として書いています。 qiita.com こんにちは、ニャンパス株式会社の登尾です。今回、手元に転がっていたRaspberry Pi Zero WをGo言語で触ってみようと思い、その模様をまとめてみました。 なぜGo言語を…
今回は、タミヤのカムプログラムロボットという走行型ロボットにESP32を搭載してブラウザから制御する方法を記述していきます。 カムプログラムロボットというのはカムと呼ばれるスティックで物理的にプログラムしてロボットを制御できる、プログラミングの…
前回の記事に引き続きPhaser3+Typescriptを使ってRPGの基礎を作っていきます。 この記事は前回の記事を呼んだ前提で説明していきますので、ぜひそちらを先に読むことをお勧めします。 また、今回の記事は前回よりも難易度と内容量が上がっていますが、記事の…
今回はPhaser3とTypescriptを使って簡単なRPGゲームを作る方法を紹介していきます。 内容はPhaser3およびゲーム作りについての記事なので、Nodejsの周辺モジュールなどの説明は一部省いての説明になりますのでご了承ください。 またこの記事ではPhaser2では…
今回は『ST-LINK v2』と『PlatformIO』を使って『nRF52832』を開発手順をブログにしていきます. 今回ブログにしようとしたきっかけとして、『PlatformIO』で『nRF52832』を『ST-LINK v2』で開発しようとした際プログラムを書き込める様にはなったもののLチカ…
今回は、ロボットのアームでHaLakeの加湿器の電源を特定の時間にオン・オフ管理できるようにしてみようと思います。 ロボアームの制御にはHaLake KitというHaLakeでプログラミング学習用に開発された、ESP8266を使用したボードを使用してWiFi経由で操作でき…
今回はESP32とBME280で温湿度と気圧を測る装置を、フリスクのケースに収めていこうと思います。 また、今回はESP32から温湿度と気圧の情報をBLEで送信するところまでをやります。 今回の内容は電子工作初心者には少し難しくなっていますので、この記事を読む…
農業用ビニルハウス、温室の環境状況の見える化。 作物にとって好適な環境を整え、生産性、収量をあげるには、外の気象環境に対応して、施設の窓や暖房を調節する必要があります。 最近は、センサーが安価になり、気温、湿度、日射量、二酸化炭素、土壌水分…
前回においセンサー（TGS2450）から取得したデータをM5StackのLCDにグラフ表示をしていきましたが、今回はデータを見える化してくれるサービスの『Thing Speak』にPOSTして見える化をしていきます。 今回主に使用したもの 前回作成したM5Stackとにおいセンサ…
今回は、においセンサー（TGS2450）から取得したデータをM5StackのLCDにグラフ表示をしていきます。 今回主に使用したもの M5Stack 10Ω抵抗 5本 Pch MOSFET 2SJ334（スイッチとして利用） M5StackSideBB（ブレッドボード） M5Stackのピンはそのままだと配線…
今回はちょっと変わった見た目のミニ四駆をBLEで走らせたいと思います。 ゴールとしてはラズベリーパイ3BからBLE接続で定時にミニ四駆を前進・後進させることです。 今回主に使用したもの ミニ四駆 BLE nano v1.5（nRF51822） リチウムポリマー電池 400mAh …
背景 プリント基板（PCB）で何か作れないかという話になりまして、プログラムを書き込んでArduinoとして動かせるカレンダーを作ってみることになりました。 カレンダー基板を作って動かすまでの内容を共有してみます。 Arduino互換機カレンダーの特徴的な要…
今回は、HaLakeを二時間まで利用するお客様に時間経過をお知らせするタイマー（プロトタイプ）を作成しました。 HaLakeタイマーのプロトタイプ 今回主に使用した物 Arduino Nanoの互換機 10KΩ抵抗2本 リチウムポリマー電池 110mAh リチウムポリマー電池充電…
HaLakeの環境を快適にする１つの指標として気温や湿度が分かったら良いと思ったので、webに情報を送信する温湿度測定装置を作って、温度の変化をwebから見れるようにしてみました。 thingspeak.com 運用が終わると上記の表は見れなくなるので、スクリーンシ…
こんにちは。 今回は、今話題のM5Stackの開発をWindowsで行うための開発環境を整えていきます。 この記事では開発にArduino IDEを利用する方法を紹介します。 注意：すでにArduino IDEのインストールは済んでいるものとして記事を掲載します。(Arduino IDE 1…
こんにちは！ニャンパス株式会社の登尾です。 この記事はコワーキングスペース運営者限定アドベントカレンダー Advent Calendar 2017、24日目です。 今回は、ニャンパス株式会社が運営するコワーキングスペースHaLakeの紹介も兼ねまして、ソフトウェア開発会…
この記事は、IoTLT Advent Calendar 2017 16日目の記事として書きました。 こんにちは、コワーキングスペースHaLakeの登尾です。 コワーキングスペースHaLakeを運営しているソフトウェア開発会社のニャンパスでは、コワーキングスペースの受付レシート印刷シ…
AR (Augmented Reality, 拡張現実) といえば、昨年大流行したポケモンGOでも使われていたり、最新のiOSリリースでAR機能が強化されたりと、最近では話題に事欠きません。 今回は、そのAR機能をブラウザだけで実現できるJavaScriptライブラリのAR.jsを使って…
React VRとはFacebookが開発している、JavaScriptでVRを開発できるフレームワークです。 ReactVRの空間内を移動するボタンを作ってみたので、その内容を共有します。 動作環境 下記の環境で動作させました。 名前 バージョン Ubuntu 17.10 Node.js 9.1.0 Rea…
Laketown.cljとは？ Clojureというプログラミング言語の勉強会です。 HaLakeを運営するニャンパス株式会社はClojureを使って自社サービス・受託開発を行っており、Clojureを広げる一環として毎月定期的にこの会を開催しています。 名前にLaketownが含まれる…
