今回は、タミヤのカムプログラムロボットという走行型ロボットにESP32を搭載してブラウザから制御する方法を記述していきます。 カムプログラムロボットというのはカムと呼ばれるスティックで物理的にプログラムしてロボットを制御できる、プログラミングの…
前回の記事に引き続きPhaser3+Typescriptを使ってRPGの基礎を作っていきます。 この記事は前回の記事を呼んだ前提で説明していきますので、ぜひそちらを先に読むことをお勧めします。 また、今回の記事は前回よりも難易度と内容量が上がっていますが、記事の…
今回はPhaser3とTypescriptを使って簡単なRPGゲームを作る方法を紹介していきます。 内容はPhaser3およびゲーム作りについての記事なので、Nodejsの周辺モジュールなどの説明は一部省いての説明になりますのでご了承ください。 またこの記事ではPhaser2では…
今回は『ST-LINK v2』と『PlatformIO』を使って『nRF52832』を開発手順をブログにしていきます. 今回ブログにしようとしたきっかけとして、『PlatformIO』で『nRF52832』を『ST-LINK v2』で開発しようとした際プログラムを書き込める様にはなったもののLチカ…
今回は、ロボットのアームでHaLakeの加湿器の電源を特定の時間にオン・オフ管理できるようにしてみようと思います。 ロボアームの制御にはHaLake KitというHaLakeでプログラミング学習用に開発された、ESP8266を使用したボードを使用してWiFi経由で操作でき…
今回はESP32とBME280で温湿度と気圧を測る装置を、フリスクのケースに収めていこうと思います。 また、今回はESP32から温湿度と気圧の情報をBLEで送信するところまでをやります。 今回の内容は電子工作初心者には少し難しくなっていますので、この記事を読む…
農業用ビニルハウス、温室の環境状況の見える化。 作物にとって好適な環境を整え、生産性、収量をあげるには、外の気象環境に対応して、施設の窓や暖房を調節する必要があります。 最近は、センサーが安価になり、気温、湿度、日射量、二酸化炭素、土壌水分…
前回においセンサー（TGS2450）から取得したデータをM5StackのLCDにグラフ表示をしていきましたが、今回はデータを見える化してくれるサービスの『Thing Speak』にPOSTして見える化をしていきます。 今回主に使用したもの 前回作成したM5Stackとにおいセンサ…
今回は、においセンサー（TGS2450）から取得したデータをM5StackのLCDにグラフ表示をしていきます。 今回主に使用したもの M5Stack 10Ω抵抗 5本 Pch MOSFET 2SJ334（スイッチとして利用） M5StackSideBB（ブレッドボード） M5Stackのピンはそのままだと配線…
今回はちょっと変わった見た目のミニ四駆をBLEで走らせたいと思います。 ゴールとしてはラズベリーパイ3BからBLE接続で定時にミニ四駆を前進・後進させることです。 今回主に使用したもの ミニ四駆 BLE nano v1.5（nRF51822） リチウムポリマー電池 400mAh …
背景 プリント基板（PCB）で何か作れないかという話になりまして、プログラムを書き込んでArduinoとして動かせるカレンダーを作ってみることになりました。 カレンダー基板を作って動かすまでの内容を共有してみます。 Arduino互換機カレンダーの特徴的な要…
今回は、HaLakeを二時間まで利用するお客様に時間経過をお知らせするタイマー（プロトタイプ）を作成しました。 HaLakeタイマーのプロトタイプ 今回主に使用した物 Arduino Nanoの互換機 10KΩ抵抗2本 リチウムポリマー電池 110mAh リチウムポリマー電池充電…
HaLakeの環境を快適にする１つの指標として気温や湿度が分かったら良いと思ったので、webに情報を送信する温湿度測定装置を作って、温度の変化をwebから見れるようにしてみました。 thingspeak.com 運用が終わると上記の表は見れなくなるので、スクリーンシ…
こんにちは。 今回は、今話題のM5Stackの開発をWindowsで行うための開発環境を整えていきます。 この記事では開発にArduino IDEを利用する方法を紹介します。 注意：すでにArduino IDEのインストールは済んでいるものとして記事を掲載します。(Arduino IDE 1…
こんにちは！ニャンパス株式会社の登尾です。 この記事はコワーキングスペース運営者限定アドベントカレンダー Advent Calendar 2017、24日目です。 今回は、ニャンパス株式会社が運営するコワーキングスペースHaLakeの紹介も兼ねまして、ソフトウェア開発会…
この記事は、IoTLT Advent Calendar 2017 16日目の記事として書きました。 こんにちは、コワーキングスペースHaLakeの登尾です。 コワーキングスペースHaLakeを運営しているソフトウェア開発会社のニャンパスでは、コワーキングスペースの受付レシート印刷シ…
AR (Augmented Reality, 拡張現実) といえば、昨年大流行したポケモンGOでも使われていたり、最新のiOSリリースでAR機能が強化されたりと、最近では話題に事欠きません。 今回は、そのAR機能をブラウザだけで実現できるJavaScriptライブラリのAR.jsを使って…
React VRとはFacebookが開発している、JavaScriptでVRを開発できるフレームワークです。 ReactVRの空間内を移動するボタンを作ってみたので、その内容を共有します。 動作環境 下記の環境で動作させました。 名前 バージョン Ubuntu 17.10 Node.js 9.1.0 Rea…
Laketown.cljとは？ Clojureというプログラミング言語の勉強会です。 HaLakeを運営するニャンパス株式会社はClojureを使って自社サービス・受託開発を行っており、Clojureを広げる一環として毎月定期的にこの会を開催しています。 名前にLaketownが含まれる…
Laketown.cljとは？ Clojureというプログラミング言語の勉強会です。 HaLakeを運営するニャンパス株式会社はClojureを使って自社サービス・受託開発を行っており、Clojureを広げる一環として毎月定期的にこの会を開催しています。 名前にLaketownが含まれる…
9月3日（日）にコンピュータパズルチャレンジ#3を開催しました。 コンピュータパズルチャレンジはコンピュータを使ってパズル問題を解く勉強会です。これまでアルゴリズムについての勉強会を開催されてきた森 正樹さんに毎回あらかじめパズル問題を用意して…
HaLakeでは毎月、IoT勉強会を開催しています。 第22回を8月27日（日）に開催しました。 参加された方の取り組まれた内容を元にレポートします。 取り組まれた内容 esp32で電波強度を取得するプログラムの作成 前回に引き続き、周辺のBLE機器の電場強度から、…
3DプリンタをHaLakeに貸していただけることになりました。 それに伴いFusion 360の使い方と、3Dプリンタへの出力方法を共有する勉強会が開催されました。 使ったもの Fusion360 3D CAD ソフトです。 2017年8月時点では、趣味や年商$100,000（約1,200万円）以…
Laketown.cljとは？ Clojureというプログラミング言語の勉強会です。 HaLakeを運営するニャンパス株式会社はClojureを使って自社サービス・受託開発を行っており、Clojureを広げる一環として毎月定期的にこの会を開催しています。 名前にLaketownが含まれる…
HaLakeでは毎月、IoT勉強会を開催しています。 7月は、23日の日曜に開催されましたので、参加された方のとりくまれていた内容をもとにその際の様子をレポートします。 (イベント中・ライトニングトーク中の様子) 取り組まれた内容 もくもく会という趣旨です…
Laketown.cljとは？ Clojureというプログラミング言語の勉強会です。 HaLakeを運営するニャンパス株式会社はClojureを使って自社サービス・受託開発を行っており、Clojureを広げる一環として毎月定期的にこの会を開催しています。 名前にLaketownが含まれる…
